La Asociación Civil Taxis Buena Aventura, nació a mediados de la década de los 90, cuando un grupo de profesionales del volante, se reunieron con el naciente Centro Comercial Buenaventura, y decidieron tocar las puertas.

En ese momento, los fundadores iniciaron los trámites legales para que al momento de abrir el centro comercial, los visitantes contaran con transporte a las puertas del lugar. 

Una vez abierto, se inició el reclutamiento de nuevos asociados, quienes luego de cumplir con una serie de requisitos, comenzaron a trabajar y a diversificarse. 

Taxis Buena Aventura, llegó a tener más de 600 asociados, entre vehículos particulares, minivan y autobuses, creando confianza entre los habitantes de Guarenas y Guatire. 

En la actualidad, es la línea de taxi más longeva y más confiable de las dos ciudades mirandinas y cuenta con tres paradas y oficina propia en el Centro Comercial Buenaventura.